本书讲授模态分析理论与模态试验，介绍解析模态分析、实验模态分析、数字信号处理、模态参数识别、模型验证、模态参数应用以及模型修正和预试验分析等基本理论，旨在帮助读者通过模态实验分析了解结构的动力学特性，进而修改模型、优化设计，学会使用实验模态分析的专用软件程序和试验设备。本书可作为普通高等院校机械工程本科生的基础平台课教材，也可作为机械工程、车辆工程等专业研究生的专业课教材，同时可供从事机械工程的科技工作者参考。